(TFTP対応第１回)TFTPブート対応してみよう

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「(H8移植編その２第18回)TFTPでファイル転送」で 書いたようにTFTPでのファイル転送をOS側に実装したのだが，もともとブートローダー のTFTPブート対応という話があってそのためにひとまずOSに実装した，という ものだった．

なのでいよいよブートローダー側にKOZOSのTCP/IPスタックを移植して， TFTPブートに挑戦してみよう．ただしブートローダーでは割り込みは利用したくない (割り込みはOS側で管理するものなので，ブートローダー側でも利用するのは ぼく的にはちょっとなんだかなあな気がするのだ)．ということで既存の マルチタスク構成・割り込みベースの動作のTCP/IPスタックを， ポーリングベース・関数呼び出しベースの動作にうまく丸め込むような移植を 行いたい．

で，考えたやりかたは以下．

• kozos.c をマルチタスク動作でなく関数ベースでの動作にして， 登録した関数を次々に呼び出すような動作に改造．
• 各タスクのメイン関数は kozos.c から毎回呼び出されるようなポーリングの 動作に改造．
• 割り込みは利用せず，ハンドラ登録した関数がポーリングで毎回呼び出される ような動作に改造．

ということで 「(H8移植編その２第18回)TFTPでファイル転送」 のソースコードをベースにして，TCP/IPスタックをOS側からブートローダーに 持ってきて実装した．

• ソースコードはこちら

改造の内容は以下．

• (ブートローダーの修正)
  • (Makefile) TCP/IPまわりのオブジェクトを追加．あとOSモジュールをインポートしないように修正(main.oのビルド方法を通常に戻す)．
  • (interrupt.h) INTR_ENABLE を無効化．(割り込みを有効化しない)
  • (serial.[ch]) シリアル割り込みまわりのサービス関数をダミー実装．
  • (ld.scr) メモリ調整し freearea を追加．
  • (defines.h) typedef や enum の定義をOSから追加．
  • (main.c) start_threads()をOS側から移植しそれを呼び出してタスク起動するように修正．
  • lib.[ch] OS側から移植．(memmove(),strchr()が追加された)
• (OSからの流用)
  • (syscall.[ch],memory.[ch]) そのまま移植．
  • (consdrv.[ch],netdrv.[ch],ethernet.[ch],arp.[ch],ip.[ch],icmp.[ch],tcp.[ch],udp.[ch],httpd.c) シングルスレッドにメイン関数を改造して移植．(while()ループを外して kz_recv() 成功時のみ処理するようにし，変数はstatic化する)
  • tftp.[ch] シングルスレッドにメイン関数を改造，さらにバッファにファーム展開用領域を指定して移植．
  • rtl8019.[ch] 割り込みまわりのサービス関数をダミーにして移植．
  • kozos.[ch] シングルスレッド化して移植．(kozos_single.c にリネーム)
  • command.c シングルスレッド化しブートローダー側のコマンド解析処理を追加して移植．

いつもどおりビルドして h8write とかでフラッシュROMに書き込み， 起動するとこれもいつもどおりプロンプトが出力される．

で，この時点で icmp タスクとか httpd タスクとかも起動している． マイコンボードは 192.168.10.16 になっているので，PC側を192.168.10.1にして 192.168.10.16宛にアクセスするとpingに応答するしwebページにもアクセスできる．

さらにPCでtftpサーバを立ち上げてマイコンボードで「tftp」コマンドを実行すると， kozosというファイルを取りに行く．なのでPC側でOSをビルドして置いておくと tftpで取得する．さらに「run」コマンドを実行すると，tftp転送したモジュールを 実行する．

実際やってみると問題なくモジュール転送し実行できる．うーん感動． まあ実際に動作させるまでにはいろいろデバッグしているのだが， 結果だけみるとあっさり移植できている．kozos_single.c による関数呼び出し＆ ポーリングベースの動作への移行がわりとすんなりできてて嬉しい．

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