(AVR編第１回)GDBシミュレータで動作させた

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ちょっとAVRに触れる機会ができたので，勉強がてらKOZOSを移植してみた． とりあえずGDBシミュレータ上での動作．かなりシミュレータべたべたな実装なので 実機では動かないと思う．

ひとまず以下が移植したコード．

• ソースコードはこちら

クロスコンパイル環境はアセンブラ本 のものを利用．移植ベースは12ステップ本の最終コード(12ステップ目)を利用．

GDBのAVRシミュレータのコードにシリアル疑似デバイス対応と割り込みの対応を 入れてある．シリアル疑似デバイスはH8シミュレータ対応の現時点での最新のもの (H8移植編その２第15回)をそのまんま流用． (つまりAVR上にH8のSCIが乗っかっているというヘンな構成)

割り込みベクタとかも実機をあまり調べず(OS側も，GDB側も)テキトーに 対応しているので，実機ではそのままでは動かない．

環境はFreeBSD-8.3上で確認した．シリアル疑似デバイスはFreeBSD/Linux両対応の ものなので，Linuxでも動作するのではないかな．(未確認)
(2012/07/30追記：CentOS5.8の環境で確認できました．そのまま問題なく動作しました．なおCentOS環境ではcuが無かったのでminicomを利用しましたが，ハードフロー制御などをすべてOFFに設定する必要がありました(でないと起動後にKOZOSがシステムエラーで停止する．フロー制御関連で，いらんデータが流れているためと思われる))

使いかたは以下．

1. AVR向け binutils, gcc を --prefix=/usr/local/cross でビルドし インストールする．今回はアセンブラ本 向けに構築した環境をそのまま使った．
2. gdbにパッチ当てしてビルドする．パッチは上記ソースコードのフォルダに 以下の４つのファイルが置いてある．gdbのバージョンは gdb-7.3.1 を利用．
   • Makefile.in.patch
   • interp.c.patch
   • avr-tdep.c.patch
   • device.c
   以下のようにしてパッチ当てする．

   % cd gdb-7.3.1/sim/avr
   % patch < ~/Makefile.in.orig
   % patch < ~/interp.c.orig
   % cp ~/device.c .
   % cd ../../gdb
   % patch < ~/avr-tdep.c.orig
     

3. gdbをビルドする．

   % cd gdb-7.3.1
   % ./configure --target=avr-elf --prefix=/usr/local/cross --disable-nls
   % gmake
     

4. 上記ソースコードをダウンロードしmakeすると，kozos.elfが作成される．
5. 以下のようにして起動する．

   % ~/gdb-7.3.1/gdb/gdb kozos.elf
     

6. gdb起動したら以下を実行．

   (gdb) target sim
   (gdb) load
     

7. 「connect to /dev/ttyp0」みたいにしてシリアルの疑似デバイスを 言ってくる．

   (gdb) target sim
   Connected to the simulator.
   (gdb) load
   connect to /dev/ttyp0
   (gdb) 
     

   以下のようにしてcuとかminicomでそこに接続する．

   # cu -l /dev/ttyp0
   Connected
     

8. gdbでrunで実行開始．

   (gdb) run
     

   あとはシリアル側にいつもの起動メッセージが出てくる．

   letsnote# cu -l /dev/ttyp0
   Connected
   kozos boot succeed!
   
   command> echo test
    test
   command> 
     

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